在工业生产领域，工业机器人的定位和抓取任务起着重要的作用。传统上，工业机器人通常依靠事先的教学方法，严格遵守预定的指令动作来实现目标。然而，这种方法的局限性非常明显。一旦工件状态发生变化，机器人就很难顺利完成明确的工作，这无疑给工业生产带来了极大的不便和潜在的风险。
随着市场需求的强劲推动，机器人视觉引导功能的增加已经成为机器人领域的热门研究内容。视觉引导技术帮助工业机器人通过模拟人眼的工作原理，准确检测工件的位置状态，并利用获得的视觉信息引导机器人完成定位和抓取任务。这项创新技术大大克服了传统工业机器人的固有缺点，显著提高了工业机器人应用的灵活性和实时性。
从本质上讲，机器视觉系统在工业环境中起着多重关键作用，包括引导机器人、测量物体、抓取物体、读取条形码、字母和数字、检测缺陷等。在各种机器视觉应用中，无论是最基本的安装检测，还是复杂的机器人箱采集应用，第一步一般都是运用图案匹配技术，准确定位相机视野中的物体或特征。物体定位的准确性通常直接关系到机器视觉应用的成败。
视觉引导机器人定位抓取系统
视觉引导机器人定位抓取系统是指利用机器人视觉实现工件抓取点的精确视觉定位，然后将定位数据传输到工业机器人，引导机器人根据视觉信息定位到工件抓取点并完成抓取任务的系统。该系统框架主要由四个部分组成:机器人视觉、上位机、工业机器人和抓取目标。
其中，机器人视觉系统是包括相机、镜头、光源和视觉软件在内的核心组成部分。相机负责收集图像，镜头用于聚焦显像，灯源提供合适的照明条件。视觉软件处理收集到的图像，实现工件抓取点的视觉定位。作为数据传输枢纽，上位机通过以太网准确地向工业机器人发送工件抓取点的位置数据。最后，工业机器人通过控制器接收定位数据，将机器人的本体引导到工件抓取点，利用机器人工具完成抓取和放置工件的任务。
