在工业智能机器的视觉系统中，选择相机的过程涉及多个指标。常用的指标有:相机帧率跟光模式、相机帧率跟光模式、被测物体复杂性等。
相机帧率跟光方式
如果想拍运动对象，可以选择全局曝光模式的相机。相机的帧率可以根据运动速度来选择。相机的帧率是相机的刷新频率，也就是每秒拍摄多少次。
相机帧率跟光方式
可以根据测试精度和拍摄范围选择合适的相机分辨率，从而选择合适的相机。测试精度的计算公式是
测试精度-需要拍摄的视野范围的长度(总宽度)/相机的长度分辨率(总宽度分辨率)=需要拍摄的视野范围的宽度/相机的总宽度分辨率
被测物体的复杂性
根据被测物体的复杂性，可以选择合适的相机。如果被测物体是非常精确、微妙、模糊、不易被拍摄的物体，例如，如果被测物体是有缺陷的焊点，则选择CCD 选择CMOS的机会比选择CMOS的机会要好相机更适合(CCD相机成像质量高，稳定性高，清晰度高)。如无特殊要求，一般选用黑白相机。
假定被测物体的大小为115mmx85mm，需要在运动时进行在线监测，检测速度为120/分钟，检测精度为0.1mm，无色彩检测要求，通信距离为12m，请选择合适的相机。
【解析】
确定视线的大小，因为视线的大小应该略大于检验目标，所以，在这里选择 120mmx90mm。
相应的像素分辨率应根据检测精度选择：1280x1024，即可提供0.09mm左右的精度。
由于需要在运动过程中进行检查，所以需要选择全局曝光的相机。
由于检验速度为120个1分钟，所以2帧以上的帧率可以满足使用要求。
由于没有色彩检测要求，黑白相机可以满足使用要求。。因为通信距离是12m，所以要选择千兆的相机。
根据上述分析，130万像素和像素的分辨率可以达到1280x1024。、全面曝光，千兆黑白相机，帧率大于2帧的技术指标查询相机制造商的样品，并选择合适的相机。
