与普通相机相比，视觉传感器在图像稳定性、抗干扰性和数据传输方面具有更高的优势，是机器视觉系统的核心部分。视觉传感器的综合性能决定了机器视觉系统的稳定性。
首先判断机器的视觉应用需求，根据视野范围和检测精度确定相机的分辨率，根据拍摄对象的速度是静止还是运动来确定使用CCD或CMOS，相机帧率根据拍摄图像的单位时间要求来确定。根据项目现场环境，确定使用USB或千兆网等连接方式。
选择相机时要注意哪些参数值？
1、相机类型
对于静态检查或一般低速检查，首选面阵摄像头，考虑使用线阵摄像头进行大幅度高速运动或滚轮等运动的独特应用。根据测试速度，选择摄像头的帧率必须大于物体运动的速度，必须在摄像头的曝光和传输时间内完成。
2、相机分辨率
假设项目的测量精度和视线大小，那么我们选择的相机像素的计算关系如下：
相机分辨率(L/W)≥视场(L/W)/精确度。如果项目要求视线为100mm*75mm，精度等级为0.05mm，则相机的像素长度为100/0.05=2000PIX，即相机需要2000*1500=300000=3000万像素。这只是相机的像素精度，并不意味着整个系统的精度都这么高，还有其他的精度要考虑，比如镜头的分辨率，系统的抖动，光源的波长等等。
相机的像素精度必须高于系统要求的精度，才能有实际的检测意义。亚像素精度的提高对实际测量影响不大，无法有效解决精度不足的问题。一般来说，如果条件允许，我们会要求将相机的分辨率提高到一个数量级，或者将相机的像素精度提高到一个数量级。
例如上面的例子，项目所需的测量精度要求为0.05mm，那么我们的相机精度至少为0.05mm/m。Pixel，能够达到0.005mm/Pixel是非常理想的。但是提高到0.005mm/PixelPixel，长方向需要20000像素，宽方向需要15000像素，所以相机的像素需要30000万像素，目前基本不可能达到这样的面阵相机分辨率。
所以，我们可以考虑使用16K线阵相机等，或将视野缩小到50*37.57.mm，将原来的100*75mm视野分为四个区域进行拍摄，可以通过一个相机移动四个或四个相机进行各自的拍摄。
3、相机帧率
相机的帧率决定了设备的检测效率。如果相机的帧率是30FPS，每秒最多拍摄30次。如果相机的速度是120FPS，如果算法足够快，每秒最多检查120个产品。
一般来说，相机的分辨率越小，同一接口的帧率越高，分辨率越高，帧率越小。帧率*分辨率≤总线带宽，即当接口一定(总线带宽明确表示)，分辨率一定时，帧率也有其最高值。也就是说，如果相机的分辨率很快，如果相机的帧率很高，就需要找到带宽更大的总线，也就是相机的输出接口。
4、摄像机输出接口
在相同的像素环境下，各种接口的总线的相机帧率是不同的。一般来说，Camera Link>USB3>GIGE>1394B>USB2,1394A。现在Camera 在Link总线上，USB3的理论速度已经达到了5Gbps，也就是640MB，从实际表现来看，应该有80%的有效带宽，也就是512M上下的总带宽可以实际传输，这样如果一个500万像素的相机，每个图像都是5M，那么每秒也可以达到100帧，速度也非常快。而且对GIGE千兆网相机来说，500万像素的相机，很快就能达到23FPS。1394B的500万像素相机可达到13FPS，USB2，1394A一般为5~6帧。
5、摄像机的曝光时间
相机的最小曝光时间可以决定目标的运动速度。另一方面，目标的运动速度要求相机的最小曝光时间。假设我们的目标运动速度是1毫米/S，测量精度为0.01毫米//pixel，因此，必须考虑的是，物体运动所造成的拖影必须小于0.01mm的精度，目标移动0.01mm，需要10ms的时间，这就要求相机的曝光时间必须小于10ms，如果大于这一曝光时间，那么仅仅是物体运动所造成的模糊就会大于0.01，此时我们的精度已不能达到0.01。
